9月22日晚，深圳湾体育中心“春茧”体育馆，2026年比利·简·金杯总决赛拉开帷幕。

　　开幕式上出现了国际顶级网球赛事从未有过的一幕。网球名将王蔷站在球网一侧，对面没有真人选手，而是一台长着双轮足的。

　　率先发球，王蔷侧身回球。机器人判断来球落点，双膝微屈调整站位，迎着球路送出下一球。

　　上旋球与高弧线的月亮球交替出现，一人一机连续打出多个回合，场边观众的镜头齐刷刷对准了这位特殊的“球员”。

　　这台名叫Tenniix ULTRA MAX，由两家深圳公司逐际动力与英汉思动力联合研发。

　　而在同一个赛场，去年此时站在展位上的是另一家深圳公司卧安机器人，其网球Acemate是2025年比利·简·金杯总决赛的官方供应商。今年转身北上，在7月签约中国网球公开赛，成为首个入选中网的网球训练机器人。

　　比利·简·金杯总决赛尚未落幕，中网接踵而至。两项赛事接连开打，站在球场边的机器人，都来自深圳。

　　深圳的具身智能机器人公司正在把网球训练这门生意，从发球机时代推向具身智能时代。

　　中国企业在扫地机器人赛道击败iRobot之后，同样的剧本正在网球场上重演。

　　传统网球发球机长期由欧美品牌主导，售价在600至3000美元之间，而这一轮产品迭代的力量几乎全部来自中国。

　　、英汉思动力、创屹科技和皓翊星辰，这四家公司被业内称为中国AI网球机器人“四小龙”。

　　从地域上看，卧安机器人与英汉思动力都来自深圳，占据“四小龙”里的半壁江山。但这两家的来路却截然不同。

　　2015年，哈尔滨工业大学校友李志晨与潘阳创立卧安机器人。该公司以智能家居品牌SwitchBot起家，靠智能家电开关等小型产品在海外众筹市场站稳脚跟，并于2025年12月在港交所上市（。

　　2025年5月，卧安机器人推出运动科技子品牌Acemate及首款网球机器人S10，从家庭场景跨进了网球场景。

　　英汉思动力则是从外骨骼跨界到球场的。公司2018年成立，早期做动力外骨骼产品，2023年创始人朱瀚琦经苏炳添的教练点拨，看准欧美体育设备市场产品力落后但市场成熟的机会，带领公司切入体育科技赛道。

　　目前英汉思动力已累计完成7轮融资，2026年初连续完成超亿元的A轮系列融资，由红杉中国领投。

　　英汉思动力创始人兼CEO朱瀚琦接受媒体采访时表示，体育是一个有足够消费力且规则非常明确的场景，会成为具身智能和硬件结合的载体。

　　这个判断在技术上同样站得住。一方面，隔网运动场地标准化，球的轨迹可以被视觉系统捕捉，球网又是人与机器人之间天然的物理安全边界。另一方面，相比乒乓球，网球更大、更重、更慢，目标物更容易获取，给机器人留出了感知和移动的反应窗口。

　　技术上可行，市场上还得有足够大的池子。据国际网球联合会（ITF）统计，2025年全球网球参与人数超过1.06亿，较2021年增长逾两成。其中，中国网球人口超过2500万，且趋于年轻化。

　　然而，需求旺盛的另一面，是供给端的长期短缺。有行业统计显示，美国网球用户与教练的配比高达800:1，欧美私教费用每小时超过100美元。放眼国内，有从业者向记者介绍，高级教练一小时的陪打费用在1500至2000元之间，且这种水平的教练本身就稀缺。

　　用户基数大、付费意愿高、教练费用高，网球由此成为具身智能杀入真实消费场景的新路径。

　　卧安机器人最先将AI引入网球机。其旗舰产品Acemate S10定位是可以与真人对打的AI对手。而支撑其对打的核心是AI算法。

　　双4K双目摄像头配合AI算法，使得S10可实现厘米级追踪，并达到0.15秒的反应速度。由此AI网球机器人能够捕捉来球的旋转与落点、预判球路，再驱动四个麦克纳姆轮以最高每秒5米的速度全向移动到位。

　　接球之后，S10用捕球网化解来球冲击，再按计算的轨迹重新发出一颗球，把一次次击球连成连续的回合对拉。这也是Acemate产品与只能发定点球的传统发球机的根本区别。

　　这一整套能力的体现是较高的定价，Acemate在海外众筹平台的早鸟价为1599美元，国内电商渠道售价约1.3万元。

　　而英汉思动力的Tenniix最初的主要卖点并不在AI上。不少用户在社交媒体上表示，看重的是其轻量化的设计。Tenniix主机约8.5公斤，可以单手拎走。

　　另外，Tenniix在价格上也更加亲民。其海外众筹起售价699美元，国内电商平台上Basic款价格约4000元，Pro款价格则在6000元左右。

　　凭借高性价比，Tenniix迅速席卷全球市场。英汉思动力方面介绍，目前Basic款与Pro款加起来出货量突破2万台，并称在Tenniix品类带动下，公司今年营收翻了10倍有余，预计将达2.5亿元。

　　千元级产品完成市场教育之后，英汉思动力借由与专业的具身智能公司合作，换取更大的产品溢价空间。

　　9月15日，英汉思动力与深圳具身智能公司逐际动力官宣，将合作开发一款高端机型Tenniix ULTRA MAX。

　　朱瀚琦对记者表示，在产品定位上，ULTRA MAX面向网球运动高阶爱好者、省队、国家队等专业群体，而已量产的Basic款与Pro款则面向大众爱好者。

　　实际上，更本质的变化发生在产品内部。朱瀚琦介绍，目前市面上的发球机出球口普遍很低，大部分离地只有20～30厘米，体验上“像是在打高尔夫”。而逐际动力研发的“强壮双腿”（TRON 2双轮足）改变了这个物理前提。

　　在“双腿”与AI算法配合下，Tenniix ULTRA MAX通过蹲起和跳跃，把出球高度控制在1米至1.8米之间。当出球点高过球网之后，具身网球机器人便可发出相持及进攻性球路，球速上限也随之打开。

　　不同于英汉思动力的“增肌”，卧安机器人今年选择把更多投入放在“大脑”上。

　　卧安机器人在2026年中报里写道，公司将Acemate纳入“一脑多形”战略，以自研世界动作模型One Model为技术中枢，2026年上半年研发投入翻倍至1.02亿元，占收入的19.5%。

　　一个借来“双腿”，一个自研“大脑”，两家公司切入具身智能的路数不同，指向却是同一件事——问世数十年的网球机，正在借AI焕发新生。

　　而网球场这个有消费力、规则明确的真实场景，也由此成为机器人公司苦寻已久的出口。

　　自研“大脑”与借来“双腿”，成色最终都要回到商业上检验。正如具身智能在工业场景尚未跑通可规模复制的盈利模型一样，走进网球场的机器人同样需要回答一个问题：商业模式能否闭环。

　　卧安机器人给出的答案是。2026年2月，卧安机器人研发的全球首款AI网球机器人共享柜在深圳市宝安超网中心上线，用户扫码即可租用。据了解，目前深圳的租用价格约为每小时80至100元，并且共享柜已进入北上广深等城市，覆盖超过1100片标准网球场。

　　但财报里暂时还看不到业务的收入。2026年上半年，卧安机器人收入5.22亿元，几乎全部来自销售货品，服务类收入仅68.8万元，占比约0.13%，Acemate的收入与租赁数据未单独披露。

　　在量上，卧安机器人回复记者称，Acemate网球机全球出货量已从年初的2000多台增至6000多台。

　　与此同时，卧安机器人销售及分销开支同比增长62.9%，经营活动现金流由净流入2920万元转为净流出1.65亿元，期内由盈转亏3830万元。可见，量在上台阶，账也还在投入期。

　　英汉思动力则还未进军租赁市场。目前Tenniix的逻辑是把产品做轻做便宜，让用户直接买回家。

　　美国波士顿的ServeBot Rentals按半天45美元、全天75美元出租传统发球机，生意已经跑通，但那是低单价设备的账，上万元的AI机器人租赁如何平衡周转与折旧，还没有公开的成功样本。

　　买断路线这边，Lululemon的健身镜Mirror在投入5亿美元后停售，网球数据公司PlaySight几经转手未能独立存活，体育智能硬件赛道倒下的公司比活着的多。

　　AI网球机这条路，大家都还在探索中。探索的方向倒是逐渐清晰，两家公司的下一步都指向数据与AI教练。

　　英汉思动力在采访中透露，目前Tenniix已积累约1.2万名全球用户，设备日活跃率高达70%。下一步计划基于对打数据推出付费的AI教练服务，把公司从智能硬件公司升级为AI运动公司。

　　卧安机器人方面也表示，正在计划把训练数据和AI分析结合，让网球机器人从单纯的“陪练设备”，演变为运动数据入口和AI教练平台。

　　无论如何，比利·简·金杯连续两年落户深圳，同一个赛场上两家深圳公司轮换登场，这本身就是一种产业宣言。

　　从一台发球机到一个能对打的“球员”，深圳的机器人供应链与具身智能产业，正在把一项贵族运动的训练成本，打上大众消费的价签。